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激光雷达技术。激光雷达是一种采用非接触式激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理类似于一般雷达系统，通过发射激光束探测目标，并通过收集反射光束点云形成数据，经光电处理后的数据可以是**3维图像。利用这项技术，我们可以准确获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级。
ToF相机技术。TOF是飞行时间技术的缩写，即传感器发出调制的近红外光，在遇到物体后反射。传感器通过计算光的发射和反射之间的时间差或相位差来转换要拍摄的对象的距离，以便生成深度信息。物体的三维轮廓可以在地形图中以不同的颜色表示不同的距离。
