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1.在操作机器人之前，按下安川机器人NX100前门和示教编程器上的紧急停止按钮，确认伺服电源已切断。伺服电源切断后，示教编编程器的伺服灯熄灭。在紧急情况下，未能及时制动机器人可能导致人身伤害或设备损坏。
2.当安川机器人紧急停止解除后，伺服电源接通时，应在导致紧急停止的事故解除后接通伺服电源。误操作导致的机器人动作可能导致人身伤害事故。
3.在安川机器人的动作范围内对其进行示教时，请注意以下事项：保持从正面观察机器人。按照程序进行。考虑机器人突然朝其规定位置移动时的应急计划。确保你有避难所，以防万一。误操作导致的机器人动作可能导致人身伤害事故。
4.执行以下操作时，请确保无人在安川机器人的动作范围内，且操作员在安全位置操作：
-当使用演示程序员操作机器人时。
5.如果机器人进入安川机器人的运动范围或与机器人接触，可能会发生人身伤害事故。此外，当发生异常时，立即按下紧急停止按钮。紧急停止按钮位于安川机器人NX100的前门和示教编程器的右侧。
6.安川机器人示教操作前应检查以下项目。如有异常，应及时修理或采取其他必要措施。外部导线盖和外包装无损坏。安川机器人示教程序必须在使用后更换。如果您意外地将示教编程设备放置在机器人、夹具或地面上，则示教编程装置可能会在机器人移动时与机器人或夹具碰撞，这可能导致人身伤害或设备损坏。在理解安川机器人NX100说明书中的“警告标志”的基础上使用机器人。
7.安川机器人NX100的组成：
8.安川机器人NX100内部电路
