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1） 零件定位精度较高，焊缝相对位置精度较高，应小于等于1mm。
2） 由于焊接件一般由多个简单零件焊接组成，这些零件焊接的装配和定位，焊接夹具按顺序进行，因此，它们的定位和夹紧是分开进行的。
3） 安川机器人焊接夹具前后的工艺定位应一致。
4） 由于换位机的换位角度较大，机器人焊接夹具应尽量避免使用可移动手动锁。
5） 机器人焊接夹具应尽可能采用快速冲压件，并配置带孔平台。为了按压快速夹紧压力机。
6） 与普通焊接夹具不同的是，机器人焊接夹具除了正面之外还可以焊接工件，并且可以无限延伸。
