QQ
按下此键，伺服电源切断。伺服电源切断后，示教程序的伺服ON LED指示灯熄灭。屏幕上显示紧急停止信息。
安川机器人安全开关
按下此键，伺服电源接通。当伺服电源LED指示灯闪烁，安全插头接通，模式旋钮设置为“示教”时，轻轻握住安全开关，伺服电源打开。此时，如果伺服电源被牢固地保持，伺服电源断开。
四、光标，按此键，光标向箭头方向移动。光标的大小、范围和面积因屏幕而异。
在显示节目内容的屏幕中，当光标位于“NOP”行时，按下光标键的顶部，光标将跳到节目*后的行；当光标位于“结束”行时，按下光标键底部，光标将跳到程序**行。
5.选择。选择“主菜单”和“下拉菜单”键。
6.显示主菜单。显示主菜单时，按此键关闭主菜单。主菜单
7.按此键在“菜单区”和“通用”显示区之间移动光标。同时按下转换键时：
当你会双语时，你可以切换语言。（双语是一种选择）
● 光标键+区域
将光标移动到屏幕上显示的操作键。
● 光标键+区域
当光标位于动作键上时，将光标移动到显示区域通用。
8.直接打开并按此键显示与当前行关联的内容。要显示程序内容，请将光标移到命令上，然后按此键显示与命令相关的内容。直接打开
对于CALL命令，显示被调用程序的内容。
对于作业命令，显示条件文件的内容。
对于输入输出命令，显示输入输出状态。
九、手动速度按钮、手动操作、机器人运行速度设置按钮。此时设定的速度对向前和向后移动都有效。手动速度分为4级（低、中、高和微动）。对于每次高压，速度按以下顺序变化：手动“轻微运动”>“低”>“中”>“高”。对于每个低压力，速度按以下顺序变化：“高”“中”>“低”→ “轻微运动”状态区域显示设定速度。
